L'école taoïste Quanzhen fut fondée par Wang Zhongfu (Zhe), né en 1113 à Xianyang (près de Xi'an, au nord de la rivière Wei) dans la province du Shaanxi, au sein d'une famille aisée. Il fut reçu aux examens militaires entre 1138 et 1140 (nouvelle dynastie Jin) qui lui apporta la modeste charge d'inspecteur des impôts de vin dans le bourg de Ganhe (au sud de la rivière Wei). En 1158, âgé de quarante-cinq ans, et suite à un pillage par des brigands, il perdit le gros de son patrimoine. C'est alors qu'il décida de se retirer du monde pour aller vivre en ermite.
Dans un poème "Chanson  pour s'Eveiller à l'Authentique" [wuzhen ge], Wang déclare que durant une longue période, il ne s'occupa "ni des affaires de sa famille, ni de lui-même", sans doute très déçu par sa vie. Il dit réaliser brutalement quelque chose, période durant laquelle il passa aux yeux de tous pour un fou et finit par abandonner sa famille.

Il aurait rencontré en 1159 un maître fameux [ming shi] (sa légende parle de deux maîtres Lü Dongbin et Zhong Liquan ou Liu Haichan?) à Ganhe qui l'initia au taoïsme . Puis l'année suivante il rencontra un autre maître à Liquan (au nord de la préfecture de Xianyang) qui lui aurait révélé cinq livres de formules secrètes. Il changea alors son prénom civil en Zhe et prit pour appellation taoïste Chongyang, avant de définitivement quitter sa famille pour vivre en ermite sur le mont Zhongnan (au sud de Xi'an).
Après plusieurs années à pratiquer avec d'autres taoïstes, il prit ses deux premiers disciples Shi Chuhou et Yan Chuchang. Son manque de succès dans sa province natale, le poussa à quitter Xianyang pour le Shandong en 1167. A Ye, il prit comme troisième disciple Liu Tongwei, puis à Ninghai il établit un centre taoïste appelé "Salle du Quanzhen" [quanzhen tang] où il réunit sept disciples qui seront connus sous le nom des "Sept Authentiques" [qi zhen] : Ma Yu (Ma Danyang), Tan Chudan, Liu Chuxuan, Qiu Chuji, Wang Chuyi, Hao Datong et Sun Bu'er.
Il fonda cinq congrégations des "trois doctrines" [san jiao hui] dans le Shandong montrant son envie de syncrétisme entre les trois pincipales doctrines : taoïsme, bouddhisme et confucianisme qu'il considère comme "les trois pieds d'un même tripode". Cette envie de syncrétisme qui ne dura pas sous les générations ultérieures, fit longtemps qualifier l'école Quanzhen de "néo-taoïste".

En 1169, il transmit les formules secrètes à Ma Yu qui devint par conséquent le Maître de la Doctrine Quanzhen, avant de retourner dans le Shaanxi avec certains disciples (Wang Chuyi et Hao Datong restèrent sur le mont Kunyu) pour transmettre sa doctrine. Il mourut à Bianliang (Kaifeng) dans le Henan, à mi-chemin. Les quatre disciples (Sun Bu'er oubliée?) qui l'accompagnèrent eurent pour mission de propager sa doctrine dans le Shaanxi. Un poème de Wang Chongyang consacre le lien unissant ces quatre taoïstes avec leur maître. Après Ma Yu, lui succédèrent à la tête de l'école Quanzhen (ou "Complétude de l'Authentique") Tan Chudan, Liu Chuxuan et Qiu Chuji. Ils firent prospérer l'école notamment par les bonnes relations qu'ils ont su entretenir avec les hauts dignitaires Jin. ce sont eux qui furent d'abord connus sous le nom des "Quatre Sages" [si xian] (mentionné àmaintes reprises par Ma Danyang), avant que l'avénement des "Sept Authentiques" [qi zhen].

Les maîtres qui influencèrent la doctrine de Wang furent aussi bien taoïstes que bouddhistes. Dans ses textes, il mentionne les maîtres taoïstes He Yuchan et Li Lingyang (que son disciple Ma Yu appelle ses "Oncles" [shi shu], terme réservé aux disciples pour désigner les maîtres de la même lignée que leur Shifu, donc sans doute les co-disciples de Wang), mais aussi les bouddhistes Chi fashi et Ren fashi (Maîtres de la Loi). Tous l'auront assisté à forger sa voie de l'ascèse.

La doctrine Quanzhen originale (c'est-à-dire avant que les particularités de chaque disciple ne se fassent sentir sur les enseignements) préconisait une discipline sévère (comme l'abstinence, la privation de sommeil, silence volontaire, positions inconfortables, etc.) qui se pratiquait dans une "cellule" [huan du], la réalisation de sa "Nature Authentique" [zhen xing]  et encourageait la lecture des trois écrits représentant les trois écoles : le Daodejing, les Annales de Confucius et le Sutra du Diamant.

Les adeptes Quanzhen fameux :

- Wang Zhe (1113-1170) Chongyang (fondateur de l'école, instruit par Lü Dongbin et Zhong Liquan ou Liu Haichan, représentants de l'école du Neidan)
- Ma Yu (1123-1184) Danyang
- Tan Chudan (1123-1185) Changzhen
- Liu Chuxuan (1147-1203) Changsheng
- Wang Chuyi (1142-1217) Yuyang/Sanyang/Zhuyang (ne resta qu'un an avec son maître avant de devenir ermite sur le mont Tiecha)
- Hao Datong (1140-1213) Guangning (n'a pas reçu de nom de son maître et ne resta que quelques mois avec lui. Il reçut son nom taoïste sur le mont Qi)
- Sun Bu'er (1119-1183) Qingjing
- Qiu Chuji (1148-1227) Changchun